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Meanshift 추적과, CamShift 추적 기법이 무엇인지 알아보고, 이 추적 기법들을 사용하여 대상 객체의 색상 정보로 추적을 해본다.  * 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적을 참고하였습니다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나내용 정리1. MeanShift 추적 0) 정의대상 객체의 색상 정보를 사용하여 추적하는 방법으로, 평균 이동 알고리즘을 사용하여 추적한다. 역투영한 결과에서, 최초 객체를 지정한 좌표를 기준으로 평균 이동하여 이동한 객체의 중심점을 찾는 방식 더보기* 평균 이동..

1. BGR 값을 HSV로 변환 import cv2 import numpy as npred_bgr = np.array([[[0, 0, 255]]], dtype = np.uint8)green_bgr = np.array([[[0, 255, 0]]], dtype = np.uint8)blue_bgr = np.array([[[255, 0, 0]]], dtype = np.uint8)yellow_bgr= np.array([[[0, 255, 255], dtype=np.uint8)red_hsv = cv2.cvtColor(red_bgr, cv2.COLOR_BGR2HSV)green_hsv = cv2.cvtColor(green_bgr, cv2.COLOR_BGR2HSV)blue_hsv = cv2.cvtColor(blue_bg..

재귀함수0) 정의 -> 메소드 혹은 함수의 내부에서 자기자신의 메소드 혹은 함수를 다시 호출하는 함수  1) 구조 def solution(trump, loc): if 종료조건: pass return solution(trump, loc + 1)* 재귀함수 사용시에는 조건문을 활용하여 재귀함수 종료조건을 삽입해야 함  2) 사용 이유-> 코드의 간결화 및 변수 사용 최소화  3) 재귀함수 깊이 * 재귀함수의 최대 깊이 기본값은 1,000이지만, 다음과 같이 옵션을 설정해주면 최대 깊이 제한을 변경 할 수 있다. import sys sys.setrecursionlimit(2500)4) 활용 예시Q. data = [3, 5, 8] 성분들의 합으로 표현할 수 있는 숫자의 경우의 수는 ?· 반복..

해시0) 정의-> 데이터를 다루는 기법 중 하나로, 검색과 저장에 아주 유용한 구조이다. key-value 쌍으로 데이터를 저장함1) 해시함수란 ? -> 임의의 길이를 갖는 메시지를 입력받아 고정된 길이의 해시값을 출력하는 함수  2) 해시 구현 방법 · 딕셔너리에 삽입hash = dict()hash[1] = 'apple'hash['banana'] = 3hash[(4, 5)] = [1, 2, 3]hash[10] = dict({1: 'a', 2: 'b'})위와 같은 형태로 해시 함수를 사용할 수 있지만, 집합과 배열은 해시 함수의 키 값으로 사용할 수 없다. (인덱스로 변환 불가)  ex) hash({3, 5}), hash([3, 5]) -> 사용 x  · 딕셔너리 값 추출 hash.pop(1) # '..

웹캠을 이용하여, 실시간 움직임이 감지될 경우 움직임이 있는 부분에 대해 표시를 해 주는 기능을 구현해보자  * 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적을 참고하였습니다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나내용 정리0. 접근 방식-> 카메라를 고정한 책상이나 건물이 미세하게 떨리기도 하고 카메라의 이미지 센서의 한계 때문에 영상 간의 차이는 항상 발생) 이전과 이후의 두 프레임 영상에서 단순히 차이를 구해서는 움직임을 감지할 수 없다.  ∴ 세 프레임 a, b, c를 순차적으로 얻어 a와 b의 차이 ..

앞서 배운 2차원 히스토그램과 HSV 컬러 스페이스를 이용하면 색상으로 특정 물체나 사물의 일부분을 배경에서 분리할 수 있다.기본 원리는 물체가 있는 관심영역과 H와 V 값의 분포를 얻어낸 후 전체 영상에서 해당 분포의 픽셀만 찾아내는 것  * 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적을 참고하였습니다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나내용 정리1. 역투영 0) 정의-> 히스토그램 역투영은 영상의 각 픽셀이 주어진 히스토그램 모델에 얼마나 일치하는지를 검사하는 방법으로, 임의의 색상 영역을검출할 때 ..

영상 분야에서의 히스토그램에 대해 알아보고, 실제로 그려본다. * 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적을 참고하였습니다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나히스토그램 0) 정의-> 영상 분야에서의 히스토그램은 전체 영상에서 픽셀 값이 1인 픽셀이 몇 개이고 2인 픽셀이 몇 개이고 하는 식으로 픽셀 값이 255이픽셀이 몇 개인지까지 세는 것을 나타낸다. 이를 통해, 전체 영상에서 픽셀들의 색상이나 명암의 분포를 파악할 수 있다.  1) 히스토그램 함수-> cv2.calcHist(img, channe..

노멀라이즈와 이퀄라이즈, CLAHE가 무엇인지 알아보고, 이 개념들이 실생활에서 어떻게 적용되는지 실습을 통해 알아본다.* 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적에서 확인할 수 있다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나노멀라이즈 (정규화)0) 정의-> 원래 기준이 다른 값을 같은 기준이 되게 만들거나, 특정 부분에 몰려 있는 값을 전체 영역으로 골고루 분포되게 하는 것  · 20문제 중 19문제를 맞힌 A와 25문제 중 20문제를 맞힌 B 점수 비교.. · 전교생 5명이 각각 95, 96, 97, ..

배경이 투명한 알파 채널 영상을 이용하여 영상을 합성하는 방법에 대해 살펴보고, 마스크를 만드는 방법에 대해 알아본다. * 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적을 참고하였습니다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나이미지 합성과 마스크0) 정의-> 두 개 이상의 영상에서 특정 영역끼리 합성하기 위해서는 전경이 될 영상과 배경이 될 영상에서 합성하고자 하는 영역만 떼어내는작업과 그것을 합하는 작업으로 나눌 수 있다. 여기서 원하는 영역만 떼어내는 데 꼭 필요한 것이 마스크이다. 1) 이미지 합성 (영..

영상에서 영상을 빼기 연산하여 두 영상의 차이를 알 수 있는 차영상에 대해 알아보자 * 해당 포스팅에서 다루고 있는 모든 내용은 다음 서적을 참고하였습니다. 파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트“개발자에게 딱 필요한 만큼의 이론과 활용 가능한프로젝트로 배우는 OPENCV 프로그래밍”OPENCV는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 현존하는 가장 영향력 있는 라이브러리이다.이 책은 누구나차영상0) 정의-> 영상1에서 영상2를 빼어 차이를 구하는 작업 과정. 틀린 그림 찾기, 산업 현장에서 도면의 차이, 전자제품의 PCB 회로의 오류를    찾거나 카메라로 촬영한 영상에 실시간으로 움직임이 있는지를 알아내는데도 유용하다.  * 차영상을 구할 때 무턱대고 두 영상을 빼기 연산하면 음수가 나올 수 있음 -> 절..